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上海同普电力技术有限公司

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上海同普电力技术有限公司

李先生

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    AGV车的驱动方式有哪些?
    发布时间:2013-12-16 21:16:35 地区:上海市 有效期:2014-12-11 21:16:35
    • 信息质量指数:
    • 发布公司:上海同普电力技术有限公司
    • 公司信息完整度:   79%
    • 公司类型:生产型
    • 所在地:上海市
    • 发布时间:2013-12-16 21:16:35
    • 有效期限:2014-12-11 21:16:35
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    AGV车的驱动方式有哪些?

    1)单驱动 
      用于三轮车型:一个驱动兼转向轮,两个固定从动轮(分布在车体轴线的两边)。这种车型可以前进、后退、左右转弯(转角小于90°)。因三轮结构的抓地性好,对地表面要求一般,适用于广泛的环境和场合。  

      (2)差速驱动 

    常见有三轮和四轮两种车型:两个固定驱动轮(分布在车体轴线的两边),一个(三轮车型)或两个(四轮车型)从动自由轮,转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种车型可以前进、后退、左右转弯(转角大于90°)、原地自旋,转弯的适应性比单驱动强。若是三轮车型,对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型,因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航,故对地表面平整度要求苛刻,适用范围受到一定限制。 

       3)双驱动 
       用于四轮车型:两个驱动兼转向轮,两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位(万向)行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化,适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似,对地表面平整度要求苛刻,适用范围受到一定限制;此外,结构复杂,成本较高。 

       4多轮驱动 

    用于轮车型:个驱动兼转向轮,个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位行驶。应用于重载行业输送,结构复杂,成本较高。 

    1.直流电机驱动轮系列:可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。
    2.
    电动导向驱动轮系列(舵轮):供AGV自动导引车、 搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。
    3.
    直流电动泵:自行走车辆及举升设备用。
    4.
    齿轮减速电机系列:AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。
    5.
    直流、交流电机系列:用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。

    上海同普电力技术有限公司位于上海的国家级特色产业基地“环同济设计产业圈”同济大学科技园内,现有研发人员近20名,其中博士6名,硕士5名,公司致力成为国内第一、受人尊敬的自动化工业运动控制领域方案和服务的引导型集成供应商,目前已成为美国AMC、意大利CFR、美国HORNER等多家知名工控品牌的中,港,澳总代理和技术服务处。 作为意大利CFR SRL公司正式授权的中国总代理商,上海同普将携手意大利CFR SRL共同为中国客户提供优质的产品和技术服务。如需了解更多详细产品信息,欢迎来电来函索取产品资料。 

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